Плохо заводится двигатель

Осенью делал стартер: меняли бендикс, щетки, пескосруили, смазку клали.. . вообщем делали все по-людски. не так давно как то сажусь, ключ на старт, а ничего не происходит. щелчок (похожий больше на втягивающее нежели на реле) и не крутит совсем. "играл" так ключиком минут 40, периодически постукивая по стартеру. в итоге, как то на 167-ой раз крутанул и завел. поехал в "стартеры и генераторы", сняли стартер, убедились что внутри все идеально и поменяли мне втягивающее. вроде как завел и уехал. вечером ситуация повторилась. почистил массу на кузов, завелся. на следующий день та же ерунда. разобрал плюсовую клемму, почистил тоже все, опять со стороны минуса все хорошо почистил. не помогло. сегодня вообще никак долго не мог завести. в конце концов кинул с плюса АКБ на контакт на втягивающем, который идет на двигатель стартера, он завизжал и параллельно поворачивали ключ и завели. сейчас поставил старое втягивающее и ОПЯТЬ завелся но уже понял что это не показатель. дело явно в том, что не приходит нужная напруга (или ток? ) на стартер. минус на двигателе тоже почистил. вот теперь и не знаю где еще копать и что делать! ? авто корола ранкс 2005 год на автомате 1zz. кто знает где у меня реле стартера?? ? может в нем дело.