Плохо заводится в первый раз

Ну как вариант, неисправность регулятора давления топлива или обратного клапана БН. За час стояния бензин стекает в бак. Далее вы включаете зажигания БН накачивает топлива, но его мало, крутите стартером, пока прокачается до рампы и форсунок. Далее запуск нормальный.
Бред про пустой бак с пятью литрами не стоит слушать. По логике если в баке мало топлива, то при повторном пуске, когда заводится, топлива не прибавится. И если топлива в баке нет может быстро сгореть БН, ведь он охлаждается протекающим бензином. И последнее остатки топлива в баке перетекают, значит система может завоздушиваться, а это кратковременные перебои в работе двигателя особенно в движении.

Езжай к диагностам, пусть давление топлива в рампе помериют. А если просто не заводить а включить зажигание и выключить, затем включить и заводить!

ну бле подача топлива должна соответствовать всем требованиям направления трубок и шлангов. если какая нить херня или ты стоишь не под тем углом то топливо может оттекать и пока не протравишь не заведётся как то так вроде если воздушные пузыри есть ты поставь прозрачные шланги и посмотри что в них творится. инженеры вообще чтобы понять что к чему они и двигатель делают прозрачным и смотрят что в нём происходит высокоскоростными камерами я не говорю уж про другие узлы.

попробуй заправлять хотя бы полбака... бывают нищеброды заправляют так чтобы доехать на работу и обратно. так делать нельзя

Плохая подача топлива! (возможно)