можно ли мультиметром замерить напряжение на клеммах акб что бы узнать состояние заряженности аккумулятора?

Без нагрузки проверять напряжение мало-информативно. Но нагрузку можно не только вилкой сделать, а фарами и печкой, стартером ;)
Если при прокрутке стартером напряжение упадет ниже 8-9 В, то АКБ нуждается в зарядке или замене (проверить еще раз после полного подзаряда зарядником, в идеале, с замером плотности в банках).

Только вилкой. Косвенно еще можно проверить плотностью электролита.

правильно говорят

В принципе можно, но это не полная диагностика. Это замер называется НРЦ (напряжение разомкнутой цепи).
Измеряется напряжение после стоянки не менее часа, а лучше полтора часа. Считается полностью заряженный аккум должен иметь НРЦ не менее 12,6-12,8В.
Измерение нагрузочной вилкой не всегда отражает заряженность АКБ. Смысл нагрузочной вилки показать способность аккума отдавать пусковой ток для старта. Оценивать напряжение по нагрузочной вилке не совсем правильно, а правильно смотреть как ведет себя аккум под нагрузкой, динамика изменения напряжения.
Измеряя плотность это наиболее близкий и правильный результат. Однако и это измерение проводят не сразу после окончания зарядки.

вилка сразу покажет чего стоит твой аккумулятор под нагрузкой

Не правильно тебе говорят!!!! Ни мультиметром, и уж тем более нагрузочной вилкой ты степень заряженности не определишь!!!! Напряжение на АКБ это не постоянная величина. Например после того как заглушил мотор напряжение АКБ будет например в районе 13,5 В, или после снятия с зарядника может быть 14,5 В. И как ты будешь понимать степень заряженности? А вилкой как? Вилка измеряет просадку напряжения. Эта просадка зависит не только от заряженности, но и от мощности самой вилки (нагрузки) и от пускового тока АКБ. Например мой АКБ Optima с пусковым током 815 А, при напряжении на клеммах 11,8 В, держит нагрузку на 100 А вилку порядка 10,5 В. Так что это абсолютно не показатель. Заряженность определяется по плотности электролита. Другое дело если в АКБ нет пробок, или АКБ "гелевая", тогда да, только по напряжению можно судить. Но тут нужно дать отстояться АКБ в состоянии покоя не менее 8-10 часов, и только тогда мерить напряжение и нагрузку.

мерь мультиметром, на не заведённой авто не ниже 12-11,9В... собственно мерить я как понял тебе больше всё равно не чем.

Так, наданный момент или при работающем

реально проверить состояние акб, вообще не возможно, у меня был один акб, и при нагрузочной вилке, идеальные результаты, и на стенде, с проверен, даже с официальной бумажкой от продавца, что остаточный ресурс 90%, но увы при -15,свежезаряженный, мотор вообще не крутил, и тут же пришлось поставить другой, который стоял в простое полгода, машина завелась мгновенно, и с тех пор я лично, сам всем говорю, единственнаяя вешь в авто которая живет сама по себе это акб