Простая сигналка на базе двух ревунов от сигнализаций 4-х контактных реле

Такое, как задумано - "упрощенной схемой" не отделаешься. Для начала нужно ставить концевики на каждый элемент, особенно, интересно как будет выглядеть концевик на бензобаке?
Гораздо проще не лепить подобный "колхоз", а поставить сигнализацию, которая будет реагировать на изменение объема и даже малейшее движение возле кузова автомобиля. Тогда к бензобаку или капоту тупо никто вообще не подойдет, не то, чтобы пытаться их открыть.

заменить сигналку

Вы говорите о выходном устройстве. Подключить сигнал с помощью реле от концевиков, зажигания, поворотов, света и прочее очень просто.
Важно как управлять этим - моменты включения и отключения системы, так же что бы эти операции не возможно было забыть активировать, не возможно отключить без вашего участия. Сигнализация просто избавляет вас от этого гимора изобретательства и дает определенный комфорт в управлении.

тут ты должен определиться - включение\выключение будет скрытным (шоб никто не заподозрил), или наоборот - явным (чтоб даже и не лезли, боялись)? В ПЕРВОМ Случае надо думать либо о скрытом тумблере, расположенном снаружи, либо о задержке включения\выключения. оба варианта - неидеальны. во втором случае можно открывать авто и потом отключать уже ревущую сирену. тут возможны проблемы с соседями. учитывая особенности э\проводки современных авто, лучше видимо сделать так, чтобы любой из концевиков (замыкаясь на массу) создавал ток в катушке реле, и реле, включаясь, включало бы сирену и к тому же себя запирало бы во включенном состоянии. тогда если злоумышленник испугавшись сирены закроет вскрытую им дверь\люк, сирена все равно продолжит вой. вот только - что если злоумышленник пару раз специально потревожит твое авто и незамеченным исчезнет? тебя в конце концов соседи вежливо попросят больше не включать раздражающую их сигнализацию. и на третий раз злоумышленник уже спокойно обнесет авто

обычно это есть на сайте - СХЕМ. НЕТ - зайлите туда, там я давно видел такие схемы