Мосты или независимая подвеска ?

Много размышлял о том, что все таки лучше мост или независимая подвеска СПЕРЕДИ и в каких случаях, вот к чему пришел.
Комфорт:
однозначно независимая лучше для комфорта, управляемости, цепче держится даже на плохой дороге, но большой минус ненадежная для наших дорог, быстрее ломается.
Мост - меньший комфорт, управляемость похуже - особенно на неровностях начинает переставлять машину на скорости. Зато очень надежная - по ямам и колдобинам убить тяжело и нужно очень постараться.
Проходимость - а вот ту и начинается самое главное! Основная причина застревания - машина садится днищем в колее. Вот эту ситуацию и рассмотрим.
По широкой и высокой накатанной (или не очень) колее независимая - отвратительно себя ведет, как катер взбирается на гребень колеи (а особенно если еще и защита стоит!), вывешиваются ОБА колеса, рычаги краями колеи (края колеи это та фигня которая между колесами :-)) задираются вверх, колеса отрываются от земли и все машина встала... Теперь я понимаю почему нет смысла ставить в передний редуктор блокировку. Если же колея узкая ситуация меняется, колеса цепляются за грунт до того момента пока не исчерпается высота опускания рычагов. Опять же, что перевесит? сила тяжести которая жмет машину к земле и она цепляется днищем, или сила которая прижимает колеса к земле... На узкой колее очень большая вероятность сползания машины в ту или иную сторону и тогда какое то колесо в любом случае вывесится раньше. Здесь получается блокировка может и помочь ...
По широкой и высокой накатанной (или не очень) колее - мост режет ту субстанцию которая находится под днищем за счет того, что он намного тяжелее и морда у машины получается тяжелее, то есть есть возможность пробивать колею. Но мост очень часто, можно сказать даже что постоянно перевешивается в ту или иную сторону колеи. Вот тут то ему и помогает блокировка колес!
Еще я считаю, что машина у которой спереди торсионы для плохих дорог должна быть отрегулирована правильно - то есть передок не должен быть опущен ниже чем зад машины - иначе получается что морда просто втыкается когда по высоте задней части кузова и моста еще есть место для преодоления преград. По крайней мере у меня именно так - морда опущена ниже и все время я застреваю только из-за того, что передок цепляет.
Получается, что мост по проходимости намного лучше (особенно с блокировкой).

Конечно независисая лучше, только вот как мост на неё поменять.

На бездорожье - мосты, на асфальте - независимая. Но лучше оставить родную схему.
У независимой лучше поведение на дороге (как правило), у мостов большие ходы + возможность несложного лифта.

Если у вас есть грамотная голова чтобы рассчитать геометрию независимой подвески, то рискните поставить независимую. НО нужны расчёты, метод "научного тыка" может быть опасным. Установленная наабум независимая подвеска с абы-какими рычагами, на скорости, поворотах + колдобинах, может сыграть плохую шутку, даже похуже чем мостовая.
А вообще тема прикольная, переделывали мы както буханку под подвеску от разбитого вхлам мгакруйзера, офигенный вездеход получился, по принципу "еду медленно, зато везде". Но на мегакруйцере ступицы редукторные, и рычаги мощьные.