Что происходит с хюндае, турбо дизель 2000г с утра заводится с пол тыка так сказать если завожу сразу после отключения

Если подумать о том, что он не заводится в момент работы свечей, а только после их выключения говорит о том, что они всё токи плохо раскаляются, но проверить их не сложно . Сложно и опасно их выкручивать так как если они не снимались давно, могут обломится, Свеча накала может быть не только годной и не годной, она может плохо разогреваться и достигает наибольшего накала именно когда отключается, хотя она должна стать расскалённой после 2-4 секунд после поворота ключа. Если плохо запускается чуть прогретый, а точнее со второго раза, то проверьте работу обраток с форсунок, на заведённом сдёрните шлангочки с обраток и посмотрите как из них выбивает солярку если сложно определить возьмите трубку резиновую и шприц и по времени посмотрите наполнение за 1 минуты на холостых рабочая форсунка не должна дать в обратку более 1кубика ..Вы не уточнили какой системы у вас дизель

Лучше ехать на диагностику - может СВЕЧИ НАКАЛА - перегорели и проверить все остальное

Проверте для начала давление в цилиндрах если оно меньше Извеняюсь на вашем авто должна не мения 22 атмосфер, скорее всего проблема с поршневой, если слабое давление и свечи не подожгут распыл будет заводится плохо ,, холодному помогают свечи, а тёплому не хватет давления, или плохо крутит стартер, Свечи накала желательно менять через каждые 80-100 тыс пробега и желательно их проверять, не на искру проводком а на висуальное накаливание, так как она может работать а накаливание идёт не полное, и не до нужной температуры

Загоните в автосервис http://autoservice-svao.ru/, сделайте диагностику и тогда все сразу выясниться...