простейший способ замены тормозной жидкости?

Слить старую, залить новую, избавиться от воздуха.

прокачай и подливай не жалея

Вакуумным прибором тот что в ЦТО стоят

Слил, залил, прокачал.

самотеком с небольшим избыточным давлением

цепляете трубочку на спускник и в бутылку с небольшим количеством жидкости, отворачиваем немного спускник и качаем педалью вовремя добавляя тормозуху в бачок. Прокачиваем по схеме начиная с дальнего, первое колесо контура побольше с учётом смены в бачке.

залить в торомзную систему новую жидкость

Прокачиваю с заливкой новой по мере ухода старой. При полном слив есть вероятность, что вы потом ничего не прокачаете, систему завоздушите капитально, предохранительные клапаны встанут перекрыв полностью один из контуров, потом придется читать инструкции по конкретной марке авто как включить завоздушенный контур.
Если сами не меняли берите товарища который это делал, все равно в одичночку без оборудования не прокачаете, или сервис.

Ослабь сапуе шланга какой нибудь тормозной и выдавливай педалью тормоза тормозуху

Заехать в сервис, заплатить, через час уехать с поменяной жидкостью.

слил залил прокачал это стандарт. можно все слить открутить все спускные болты на цилиндрах и залить в бачек тормозную жидкость она сама пройдет по трубкам, как потечет с цилиндров болты закрутить. тут начинается самое интересное это прокачка, для чего она нужна? для того что бы прокачать и ехать. Но если не торопишся можно не прокачивая оставить на ночь жидкость сама выдавит воздух с трубок (не говорил бы но проверено самим с утра залил вечером тормоза прокачаны)