ВАЗ 21081. Что может быть это?

проверьте как на холодную мотор вращается ключем за болт шкива коленвала
и потом после прогрева, намного тяжелее или также

когда он не заводится, скинь крышку с кастрюли и попшикай ускорительным насососм. если увидишь струйку бенза, значит он в карбе есть и с подачей все ок. если нет, смотри насос и иглу

Акум сел, заряди, проверь есть ли конденсат в трамблере, если есть то меняй сальник, твои выводы про гену просто смешные без измерения напряжения

"Масса" с кузова на двигатель нормально прикручена? Там их две. Одна с аккумулятора на кузов. Вторая "плетенка", с кузова на двигатель.

Я бы проверил проводку, бензонасос, втягивающее, реле и предохранители.
Такие проблемы у меня были в нескольких случаях:
1) Сдох бензонасос
2) Подыхало втягивающее стартера
3) Отходил провод от релюшки, идущей от стартера
4) Проводка была повреждена и держалась на соплях. Был контакт - всё заводилось. Контакт пропадал или провода намокала - машина глохла или не подавала признаков жизни, стартер крутился с натугой или молчал.

барабашка завелся

Пишите что стартер еле проворачивает, такое впечатление что мото просто клинит, возможно во вкладышах. Как пишет первый пробовать проворачивать за шкив когда клинит.

"Задниц" может быть две. Первая - потеря "массы" на силовом агрегате, вторая - правда, намного менее вероятная - неисправность бензонасоса, трещина в диафрагме или ослабление пружинки под клапаном.

Смотри переднюю втулку стартера, она стоит в картере сцепления.