ГУР
достоинства: можно передать больший крутящий момент (в принципе и не видел на больших машинах электроусилителя), система чаще всего автономная (ГУР, рейка, привод от шкива коленвала), нет обратной связи с "мозгами" (но это, правда, не всегда) - "мозги" в работу ГУР не вмешиваются (правда есть немного машин, усилие на гур у которых разное, в зависимости от скорости)
недостатки - гидравлика, которая может подтекать, расход мощности двигла на работу ГУР, ГУР + шланги занимают место под капотом, периодически замена декстрона и его проверка, часто давит сальники (особенно в месте крепления рулевого вала), нельзя долго стоять с максимально вывернутыми колесами - нагрузка на двигло и насос.
Электроусилитель
достоинства - компактный, не занимает места под капотом (электропривод на рейке), управляется "мозгами" (усилие меняется в зависимости от скорости), мощность на его работу, отбираемая от двигателя меньше
недостатки - стоимость рейки выше, не ставится на большие и тяжелые машины, следует следить за генератором и аккумом, контролируется "мозгами" (часто слышал об ошибках, но на СТО они не повторялись, но диагностика БК это скорее достоинство), на первых Калинах ЭУР мог привести к аварии (вправо вывернуть удавалось легко, обратно с большим усилием), видел как при неисправном датчике положения руля ЭУР сам поворачивал колеса (чуть влево, чуть вправо)
ЭГУР (электрогидро усил, стоит на Каптюр, например)
достоинства - практически те же, что и у ГУР и ЭУР (места не занимает, управляется мозгами, работает на гидравлике, привод насоса от электромотора)
недостатки - как на ЭУР и ГУР (подтекание, стоимость).
Конкретно на Каптюр: после года владения вся жидкость ГУР вытекла в салон через сальник рейки в районе рулевого вала, руль стал поворачиваться рывками и со скрежетом. Замена рейки по гарантии (не по гарантии рейка + замена = 120 т. р.)