Подвывание МКПП при отрицательных температурах.

Синтетику залейте. При разных оборотах, разная частота звука, поэтому в одном диапазоне мы слышим громче, в другом тише...

Castrol
154FA3, рублей 860 за литр
СПЕЦИФИКАЦИИ; API GL-3/ GL-4; Ford WSD-M2C200-C; MB-Approval 235.72

Вот эта фордовская С200-С это у нас синтетика с расширенным температурным диапазоном, на весь срок службы, примерно 180 тыс пробега, у мерседеса что то аналогичное, очень жесткие допуски.

Кстат Кастрол сунтранс из таблицы выше, зеленые строки, в эти допуски не попадает даже рядом, ну он и много дешевле за литр, да еще он GL5, явно разбодяженный присадками, будет медьсодержащие синхронизаторы жрать. GL5 в коробках с прямозубыми и косозубыми шестярнями нафиг не нужен, он для гипоидных мостов

Масло густеет, вот ей и не нравится

Масло густое, и воет она всегда при любых оборотах. Это первичный вал. Просто на таких звуках видимо диапазон частот таковой что ты его слышишь. Прислушайся и поймёшь что воет она не переставая. Масло надо синтетику по сезону.

поменяй масло на более морозоустойчивое.

При таких морозах только качественная синтетика

Где то масла не хватает в кпп, судя по тому что на одних и тех же оборотах при разной скорости, возможно на первичном валу. То что именно при 2000- это не имеет значение.
Когда колесо кривое, тоже может ламбаду танцевать при определенной скорости. Разницы никакой, все равно надо делать колесо. Так и тут, проверить нужно уровень масла и его качество. Где то голодание или пора на ремонт...