Проблема с сцеплением Ваз 2107

На протяжении нескольких месяцев бывало трудно включалась первая передача и хрустела задняя, чтобы тронуться, выжимал сцепление->переключал ручку на 4-3 и на 1, так включалась нормально. Но было это в основном в первые 15 минут запуска автомобиля, после переключались все плавно. В последние 2-3 недели заметил «стук» при нажатии педали сцепления. Лёгкий звук, как будто педаль задевает какой-то болт, происходило это хаотично, незакономерно.
И пару дней назад, я большую часть дня проехал в автомобиле, припарковался у магазина и через 20-30 минут вернулся, завёл и поехал. Через минуту понимаю что все передачи включаются очень «сухо», остановился, первая передача не включается совсем, никакими усилиями. Задняя громко хрустит и так же не включается. Моя старая схема: 4>3>1 не срабатывает, так как вся коробка ходит плохо. На заглушенном двигателе коробка включается нормально. Поехал в автосервис, посмотрел в яме мужик, говорит: менять сцепление, так как у вилки нет холостого хода в цилиндре. Объяснил что его нужно время от времени регулировать и если этого не делать, то начинает жечься сцепление.
Здесь у меня и вопрос, обязательно ли в этом случае нужно менять сцепление? Может, можно поменять цилиндр? У автомобиля пробег 36т, не думаю что сцепление могло придти в негодность.

Ваз 2107, 2010г. инжектор. 36т пробег (родной, покупка в салоне)