Двигатель начинает странно себя везти на ваз 21099

Знающие люди подскажите, у меня такая проблемма, не так давно купил себе первую машину ваз 21099 инжектор 2002 год.
С машиной все хорошо, но по неизвестной мне причине, когда к примеру трогаешься на одном сцеплении, без газа, куда нибуть в небольшую горку или по плохой дороге, или например нужно в гараж заехать и в случаях где постоянно нужно чтобы машина очень медленно передвигалась, внезапно начинает стрелка тахометра прыгать с 800 оборотов до 500 и двигатель начинает колбасить.
Такая проблемма не часто появляется у меня но появляется, если после этого заглушить двигатель и завести то проблемма исчезает и двигатель начинает нормально работать.
Получилось поймать этот момент и записать видео, но сдесь наверное выложить не получится.
Если кто знает или предполагает в чем дело то подскажите мне пожалуйста, ибо моя первая машина да и я в них сильно не разбираюсь.
Если нужно видео, напишите мне в вк или свяжитесь со мной по почте.

https://vk.com/id320013793
andrewvolk20@gmail.com