Нужно ли подключать усилитель, если поставить 4 динамика (по 2 в каждую переднюю дверь) номиналом 80 ват...

магнитола и есть усилок

можно, но лучше два спереди и два сзади

В идеале, конечно, лучше к каждой динамической головке подключать отдельный усилитель мощности. Да ещё, по раздельным частотным полосам (НЧ/нижние, СЧ/средние и ВЧ/высокие).
Но, вряд ли поклонник high fidelity или Hi-Fi, да и денег на такую аппаратуру, чут ли на вторую машину нужно…

Скорее всего, вам достаточно только «раскидать» провода так, чтобы не получились короткие замыкания. Как это сделать, смотрите инструкцию
https://www.drive2.ru/l/1194789/
На результат звучания может влиять также электрическое сопротивление динамиков - чем меньше омность, тем громче может играть, но тогда и усилитель должен быть такого же номинала…

А по мощности, можно сказать, что запас по номиналу динамиков лучше иметь, чтобы ненароком с усилителя не попал сильный сигнал, который может сжечь ВЧ твитер…

в магнитолах от силы 20 ватт на канал....

мало динамиков - так у тебя кровь из ушей не потечет

Оглохнешь. Настоящих достоточно и 10 Ватт. 20- уже орет на пол квартала.

Магнитола в лучшем случаи на все 4 динамика суммарно отдаст 50вт) усилитель нужен в любом случаи, если хочешь слушать чистый звук, а не искажения магнитолы в попытках заставить играть динамики.

Конечно! Качество звука станет лучше, в песнях есть моменты, когда на короткое время есть громкие звуки, динамик возьмет мощность выше пиковой на доли секунды, магнитола не справится