У меня такой же прадо с таким же мотором. Может сопливить из под поддона, так же из под клапанных крышек может быть. Обратите внимание на масляный фильтр: справа от него полугруглая заглушка для второго фильтра, из под нее может давить. Если менять все эти прокладки, то вопрос 10 тыс руб. Но если будете дергать клапанные крышки, то отрегулируйте зазоры клапанов, процедура дешевая и простая, но машина поедет ощутимо лучше. На левой башке торчит сапун, его вытягивайте вверх и промывайте карбклинером, пока при тряске не услышите нипель внутри сапуна. На правой башке вентиляция картера свободная, ее чистить не надо. Самое страшное если течет сальник коленвала, тогда придется дергать автомат. Масло лейте 5w-40 синетику. У меня тоже стало сопливить из под поддона, но там буквально едва потеет и поезжу до замены масла. А вообще мотор отличный. Если его раздушить, то едет просто шикарно, несмотря на низовые валы.
