как подключить автомобильный усилитель и сабвуфер

Питание должно браться только с АКБ, причем и плюс и минус (с массы минус брать крайне не желательно) , во-вторых, провода питания и провода, идущие с линейного выхода магнитолы не должны пересекаться между собой и располагать их нужно как можно дальше друг от друга, иначе будешь наводки слушать в динамиках. Этакое подвывание будет. На усилителе нужно включить фильтр низких частот, если усилитель для сабвуфера. Частоту среза установить в районе 80 гц. , но это для начала. Потом, в зависимости от типа сабвуфера, придется подкорректировать. + с выхода усилителя должен быть подключен к +сабвуфера, минус к минусу акустическим проводом. Мощность усилителя не должна быть больше мощности динамика. Если еще что-то интересует, пиши в личку-расскажу.
Хочу еще добавить, что в зависимости от мощности усилителя провода питания должны быть соответствующего сечения. Обычный автомобильный провод не подойдет. Сечение провода может быть указано в инструкции к усилителю.

так в инструкции магнитолы должно быть всё подробно нарисованно

Хонда 129 действительно мудрец!.. перемудрил!
Тут все зависит от того какой саб по питанию и мощи
14,4 борт или преобразователь двухполярный. .
при простом бортовом варианте все минусовые шины сводим в один узел и обязательно припаиваем к минусовой клеме аккумулятора .Что касается проводов Вход усилителя и выход
подающего сигнал устройства должен быть экранирован (2 провода в серебряной оплетке).. и тогда уж "по хую" как ты его проложишь" Провод +питания должен быть разумно толстого сечения.. у входа питания на саб желательно поставить кондер емкостью 10000микрофарад (электролит )
и зашунтироватьего керамической емкостью порядка 0,1мкф. Плюсовой провод также паяется к +клеме аккумулятора, Преобразователи не рекомендую, лучше если уж есть желание пугать ворон ставь доп аккумулятор и с поочередной подзарядкой Мощи при бортовой сети +и- 14.4 вольтва с вольтодобавками можно получить 70 Ватт по Госту ..это около 500ватт по ДИНу за горло хватит!
Помни что главное качество Нi-Ei а не мощьная дурь
Мощность низкочастотной головки должна быть как минимум в 4 раза больше мощи УНЧ иначе %нелинейных искажений испоганит райскую музыку!