Дочь 9 лет, не хочет помагать --даже после себя убрать игрушки....Понимаю---момент в воспитании где то упущен, где?

)))Девочка НЕ ДЕЛАЕТ то что ХОЧЕТСЯ Вам. То есть не соответствует ВАШИМ ожиданиям. А разве она должна соответствовать ожиданиям других людей? Она такая, какая есть. А не такая, какую вы придумали себе. Наверняка у нее много тех качеств, которые вам по душе, и которые отличают ее от других людей.
Это ВАС раздражает неубранные вещи, и она вполне комфортно чувствует себя в бардаке. И убираете вы за нею потому, что ВАМ плохо от бардака. Так может для начала поработать над собой? Позволить СЕБЕ уже побыть "плохой хозяйкой" и " плохой мамой".Лучше всего ВЛЮБИТЬСЯ!
Поверьте, в нашей жизни все зависит от СИЛЫ НАМЕРЕНИЯ что-то сделать, чему-то научиться. Пока тебе это не надо- учишься и привыкаешь с трудом, как только возникает необходимость- "курица" жарится за полчаса по рецепту из интернета! Жизнь легка и проста.

Не так важно, что именно упущено, как то, что делать дальше. Как говорится, лучше поздно, чем никогда. Будьте настойчивы и последовательны. Не бойтесь ссор и скандалов. Я бы так и сказала: " С сегодняшнего дня, нравится тебе или не нравится, но ты будешь делать то-то и то-то. А если не будешь, то будет то-то и то-то. " И твердо держаться поставленных условий.
И очень важно, чтобы вашу позицию разделяли ВСЕ взрослые в семье. Обсудите с ними этот вопрос заранее.
Мой муж ставил дочку 9 лет рядом с собой и говорил: смотри, как я готовлю курицу. Половину резал сам, половину заставлял ее. Половину жаоил на одной сковородке, половину - она на другой. Плакала, говорила "не буду! ", а он говорил: "нет, будешь! " И это только 1 пример.
Зато сейчас в 18 лет она умеет все. Ну разве что пироги не печет.
Увас все получится! Только придется приложить усилия и потратить нервы. Не сдаваться на "черт с тобой, мне самой проще сделать! "

Да нет, она просто ленится--как часто делают дети))) Можно долго объяснять. почему Вам нужна её помощь. Можно поощрять за помощь чем-то, чего она там у Вас любит. Можно самой полениться, когда дочери что-то понадобится) ну ич ередовать эти методы. Мне с моим 10тилетним лентяем помогает))

Возможно это проявление протеста, только вот против чего? Попробуйте не заставлять и ругать, а разобраться и поговорить с ней.

С рождения.

Видать витамина Р (емень) мало давали.

Действительно, время вы упустили. Говорят, что всё закладывается до 5 лет. Наберитесь терпения. Определите круг её обязанностей и обязательно всё контролируйте- если не выполнила задание, лишайте различных удовольствий ( покупок, любимых сладостей...) . Попросите помочь на кухне, ссылаясь якобы на то, что без неё у вас ничего не получается. Потихоньку приучайте к домашним хлопотам по хозяйству, но в форме игры, соревнования (кто лучше, быстрее и т. д.) , а потом похвалить обязательно. Чаще используйте слова - умница, молодец, я без тебя не справлюсь, ты моя помощница.. . Ни в коем случае не действуйте силой, приказом, криком - бесполезно! Только лаской, добром, убеждением. Желаю удачи!

Придет время, сама начнет, заставлять нельзя - только хуже будет. Сами были такими, теперь убираемся :))))))))