Как воспитать сына правильно?

Мой ребенок становится неуправляемым. Грубит учителям, грубит мне. По утрам нервный по дому ходит,орет даже на кота. С сестрой старшей дерется, вечно к ней придирается, задирается первый. Сердце кровью обливается при виде всего этого. Учился на 4-5, стал учится на 2. Папе заниматься воспитанием похоже некогда. Иногда на него находит, и обувь мне почистит, и чаю принесет, и на стол накроет, и табуретку починит...добрые слова скажет...Ума не приложу, что с ним делать... Самостоятельности учу с2-х лет, умеет все, вплоть до варки супа, стирает нижнее белье и носки сам...А вот на улице среди мальчишек конфликт частенько случается,никому не хочет уступать, любое сказанное слово против него вызывает в нем агрессию, при всех не рыдает, сядет в подъезде проплачется, потом ходит надутый на весь мир обиженный и причину не говорит, никогда не жалуется на дворовых пацанят..а вот дома на сестру постоянно жалуется, мало того, так еще и удовольствие получает от того, что я ругаю старшую... Чтобы начал что либо делать надо его только по "шерсти гладить", или хорошенько ремнем отстегать, середину н воспринимает...Пытаюсь быть другом ему, старюсь обудить все возможные темы, не отношусь к нему как к маленькому, всегда как с равным, что не так делаю? Где моя ошибка кроется? Правд иногда не сдерживаюсь, сюсюкаюсь с ним - обнимашки, поцелуйчики, может пора прекратить с этим? Думаю отдать его на айкидо, может поможет. А вы что посоветуете?