Нужно ли ребёнка ругать за то, что он при посторонних людях в одних трусах ходит?

Дочка у меня, шесть с половиной лет, при любой температуре в помещении ходит в одних трусиках, иногда и в майке. Когда приходят гости, я её прошу одеться, что так ходить неприлично. Она не любит домашнюю одежду, и часто со скандалом одевает. Я думала, что воспитываю в ней культуру поведения.( Хотя, если честно, мне по барабану. в чём и как она ходит дома, бабушка настаивает на одевании). А вот статью прочитала в детском журнале. что заставляя ребёнка стесняться посторонних, мы, родители, прививаем ему комплексы, стиснение своего тела, что в дальнейшем может сказаться на восприятии ребёнка себя как сексуального объекта...Так где же грань между культурой и комплексами? До скольки лет человек может по дому ходит в одних трусах при гостях?))) (не старше 4х?)