Как объяснить родителям..?

Сейчас живу за их счет, сама зарабатывать деньги до окончания вуза не планирую.
Сколько себя помню, родители всегда мучили меня с учебой, контролировали, проверяли уроки, заставляли ходить на дополнительные, постоянно звонили учителям.
Не дало мне это ничего. Учусь на специальности, которую выбрала сама, родители сначала не одобряли, но потом вроде смирились. И вот сейчас опять началось. У нас из вуза никого не выгоняют в принципе, поэтому еще с зимней сессии позволяю себе тянуть один несданный зачет. Сегодня мать закатила истерику, что я такая тварь, что мне надо было идти в ПТУ, если я не в состоянии сдать зачет, что меня отчислят, и я пойду торговать на рынок, что она меня знать не желает.
Я уже не знаю, что мне делать, чтобы этот кошмар закончился. Вообще родители у меня более чем адекватные, лет с 15 пускали в клубы, в деньгах не отказывали, но этот контроль успеваемости просто вымораживает. Да, я понимаю, в школе. Но в университет я поступила сама, учусь на бюджете, как объяснить, что когда сдавать зачет - это мое личное дело?
Что сделать, чтобы они перестали волноваться за мою успеваемость?!