Помогите, пожалуйста, как подавить мерзкое ощущение того, что потерял молодость?

Мне 22 года. Так уж сложилось, что у меня слишком "заботливая" мамашка, которая всегда и везде меня контролировала. Благодаря её "заботе" я в 22 года не умею даже готовить кушать и гладить рубашки, потому что когда я пытался что-то из этого делать, тут же прибегала мамашка и делала всё за меня. У меня весьма рыхлое телосложение, потому что когда я пытался заниматься спортом, тут же прибегала мамашка, которая с криками "у моего сынули больное сердце/позвоночник/давление" за руку уводила меня домой. Я не умею общаться с девушками, потому что всегда за мной ходила мамашка, которая за меня решала, с кем мне общаться, а с кем нет - получалось всегда, что ни с кем мне общаться не надо кроме мамашки. Вообще, все мои детские начинания она задушила на корню, поскольку считала их неправильными. Короче, так везде: какую сферу жизни не возьми, там сидит мамашка, которая меня контролирует.
Я пытался ей несколько раз объяснить, что мне её постоянный контроль мешает, а она не хочет этого понимать. Вчера я с ней из-за этого очень сильно поругался поругался, попереломал-перебил дома всё, что только можно, собрал вещи, хлопнул дверью и ушёл из дома. Возвращаться к ней в этот концлагерь я не собираюсь. Устроюсь на работу, сниму квартиру и буду жить самостоятельно.
Сходил к психологу, он сказал, что у меня запоздалый переходный возраст, напомню - это когда ребёнок отрывается от родителей и начинает пытаться жить самостоятельно. Разница лишь в том, что у всех детей он происходит в 15-16 лет, а у меня в 22 года, поскольку мои родители вместо того, чтоб учить меня самостоятельности, всячески подавляли её.
Меня гложет обида о том, что я потерял всю свою молодость. Когда все мои сверстники занимались спортом; когда мои сверстники ходили по девушкам, я случал маму; когда мои сверстники занимались своим любимым хобби, я слушал маму.. . Я потерял семь лет своей жизни: (( Я не знаю чего я хочу, у меня нет цели в жизни - всё, чем я хотел в детстве заниматься, моя мать запрещала мне делать, а сейчас уже поздно. Я вот, например, хотел в детстве научиться профессионально играть на гитаре, но мне запрещали это делать, а сейчас уже поздно - это надо было начинать делать лет в 10.
В общем, я потерял всю свою молодость, и меня это печалит. Осознание того, что самая продуктивная часть жизни была потрачена впустую не даёт мне покоя. Я не нашёл своего дела, которым бы мог заниматься всю жизнь и не нагулялся с девушками. Мне уже 22 года, в это время люди уже семьи создают и детей воспитывают, а я ещё сам, как ребёнок. Очень жалко потерянное время. Прям жить из-за этого тяжко, что мне делать?

P.S.: И вот только не надо мне писать длинные комментарии на тему "ОНАЖЕМАТЬ, она хотела, как лучше, пойми её и прости" - когда родители хотят, чтоб было "как лучше", они в первую очередь учат ребёнка самостоятельности, а не контролируют каждый его шаг, всячески её подавляя. Я её теперь ненавижу за то, что она отняла у меня молодость и налаживать какие либо отношения с ней я не собираюсь.
P.S.S.: И напишите, пожалуйста, подробный ответ, а не пару-тройку строчек. Мне очень важно ваше мнение.. .