Если взрослый сын ненавидит свою мать... что она должна сделать, чтобы вернуть его расположение к ней?

Что бы удержать, нужно отпустить, это для мамы нужно понять.
Мама всегда останется мамой, она всегда будет переживать за ребенка, хоть ему 5 лет, хоть 105.
Тем не менее, как бы мама не любила ребенка, ей придется смериться с тем, что он имеет полное право на личную жизнь без ее вмешательства и контроля каждого его шага.
Ребенок вырос... и рано или поздно он если не вывалится по глупости из гнезда, то просто улетит в самостоятельную жизнь, и что бы он стал самостоятельным, придется дать ему свободу действий.
Попросит о помощи или участии, хорошо, можно откликнутся, не попросит, то значит сам справляется, и может сам чем то помочь.

Сыну же можно дать только один совет:
Не можешь изменить (обстоятельства) - маму, измени отношение к ней.
И вообще, что бы наладить отношения, над этим нужно работать обоим сторонам, без вариантов.

Если он ненавидит свою мать, то не такой уж он и взрослый...

Перетопчется сынулька. Еще сопельки ему в таком возрасте вытирать.

Соболезнования.... Уже ничего, отпустить сына.

Для начала поговорить по душам и понять, почему родной сын ненавидит мать.

Лечиться начать не пробовали?

Она должна сделать? Это может он должен что-то сделать?

ничего делать не надо. на кой такой сын нужен вобще

я оставила его в покое, тяжело конечно, но сноха только рада, а я отвернулась от них. знаю меня ждет одиночество, но что делать, из всех зол выбираем меньшее

Перестать опекать, контролировать, читать нотации (как правильно жить, и как неправильно, т. к. якобы Вам виднее), отпустить его от себя, наконец - для другой чужой женщины, с которой он потом создаст свою семью. Ни в коем случае не давить. И просто любить - а любовь, это не контроль и не забота.

И еще вам с ним лучше жить отдельно. Дети должны отделяться от родителей - и чем раньше, тем лучше.

Можно пройти тренинги Всемирных Центров Взаимоотношений (GRC) - там Вам всё это объяснят, покажут, и научат вести себя по-другому.

Хорошо, что Вы понимаете, что меняться должен не он, а Вы.

Ничего. Оставить его в покое.