Мамы непослушных детей, вопрос к вам!

Как вы справляетесь (или справлялись, возможно дети уже выросли--тогда еще встречный вопрос-какими выросли людьми будучи в детстве непослушными)? Как себя вести с таким ребенком --идти ему на уступки (по принципу лучше худой мир чем добрая война) или наоборот держать в ежовых рукавицах (правда тогда он становится совсем неуправляемым, истерика за истерикой из-за того что приходится соблюдать нормы) ? Когда дети перерастают этот период и становятся более послушными чтоб с ними можно было вести диалог и нормально договориться? Сейчас (моему 3 года ровно) --завлечь чем-то уже не получается, как упрется рогом--вынь да полож иначе истерика обеспечена. Логичные доводы--мимо ушей. Хочется ему еще гулять на улице (а я замерзла например или в туалет хочу или еще что) --уперто не будет идти домой, как вариант--только на руках тащить вырывающегося и вопящего, хоть небо в алмазах ему пообещай дома--ни за что не пойдет если еще не нагулялся. И так во всем. Часто вижу на улице наших погодок, идущих за ручку с мамами/бабушками послушно (или почти послушно) куда те скажут, или в магазинах ходят нормально и покупают что надо взрослому--и диву даюсь. У моего всё через сопротивление, решение должно быть его собственным.