дети меня не слушаются, они не прибрались сегодня, смотрит тв, что мне делать прямо сейчас. если выключить, то они обидя

Воспитывать детей (если они ваши).
У меня дети мультики смотрят 1 день в неделю в пятницу и все!

Дети не бывают плохие, дело в родителях!

Сейчас вечер, время отдыха всей семьи.
Мне бы не понравилось, если бы дети сейчас начали уборку.
Сказать - сегодня не получилось прибраться, вечером уже не время, а вот давайте завтра с утра вместе 2 часа потратим и сделаем идеальный порядок.
И завтра с утра, с 9 до 11 - общий аврал, под бодрую маршевую музыку. Телек не включать.

выпороть

ну с таким подходом они никогда не будут выполнять ваши требования, если вы боитесь, что они обидятся.

Мотивация: убирайся под звук ТВ. Иначе ваще выключу

Возраст?

Ложись спать. У тебя хорошие дети.

Выключи телевизор. Тогда у них будет время убраться в комнате. Ещё можно скидывать им в комнату весь мусор в квартире или начать выкидывать разбросанные вещи, а ещё ( если они есть в соц. Сетях) можно фоткать бардак и отмечать их на фотографиях. Надо быть оптимистом!

сколько лет детям?

Либо у них переходный возраст. Либо не хватает витамина "р"(ремень). Попроси мужа разобраться в этом. Ложись спать, сейчас вечер, отдыхай. Сейчас не самое время для уборки. Лучше предложить всей семьёй завтра прибраться в своих комнатах. Сейчас не самое время. Ну не успели а сейчас не время. Включите музыку на весь дом (маршевую). Будет вдохновение. Скажи от меня своим детям ТВ не включать!)