по какой книге удобнее заниматься развитием ребенка, который не посещает ДС?

методик несколько, все они переработаны многократно, уже не являются авторскими ,
Основа математической подготовки начинается от блоков Дьенеша
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дьенеш,_Золтан_Пал
следующий автор Доман - картинка и слово, общая эрудиция
https://ru.wikipedia.org/wiki/Доман,_Гленн
самые популярные теперь Монтессори
https://ru.wikipedia.org/wiki/Педагогика_Монтессори

каждый педагог или психолог раннего развития делает упор на какую то из этих методик, в зависимости от самого ребенка и предпочтений, мне понравилась методика Домана с активным ребенком, который быстро все запоминает ...иногда лучше начинать с блоков .

В садике занимались с соленым тестом, за 6 месяцев в игровой форме освоили три сказки, с предметами, это была группа от полутора лет, речевое развитие - утром здороваться, за едой говорить спасибо, уходят говорить до свидания, в младшей группе учили мыть руки и пользоваться горшком, самостоятельно есть, на прогулке как всегда - ровная и неровная поверхность, рассказ о погоде, о времени года и потом рисунок на эту тему . Тетради сейчас есть для детского сада, прописи и прочие, зайдите в ближайший книжный или посмотрите в интернете

В развитии ребёнка важна СИСТЕМА, т. е. чтобы охватывались ВСЕ НАПРАВЛЕНИЯ развития ребёнка, а не какие-то отдельные её стороны. Только тогда развитие ребёнка будет целостным, комплексным и гармоничным. Мне очень понравилась система занятий, предложенная психологом и мамой двоих деток Мариной Суздалевой http://shop.razvivash-ka.ru/aff/free/100432/red23/ Эта система учитывает индивидуальные особенности каждого ребёнка. Ведь все дети разные. И те занятия, которые вы будете проводить с детьми, должны быть СИСТЕМНЫМИ (Т. Е. КОМПЛЕКСНЫМИ) и ПОДХОДИТЬ ИМЕННО ВАШЕМУ РЕБЁНКУ.
у Марины есть тренинги именно по СИСТЕМНОМУ развитию ребёнка дома. http://shop.razvivash-ka.ru/aff/free/100432/red23/

Вот тут большой выбор книг для детей и про детей http://www.wildberries.ru/catalog/2511/page.aspx Посмотрите, думаю, что найдете нужную литературу. А так, читайте побольше сказок ему, изучайте по книгам цвета, животных и т. д. Если ребенок постарше, то можно купить энциклопедию детскую, думаю, что ребенку будет интересно ее изучать.