Что делать, если у меня конфликты с мамой?

Я люблю свою маму и не хочу на неё наговаривать. Она много общается со своими и в общении с ними она часто дает советы и выглядит мудрой и спокойной женщиной. Но когда я нахожусь вдвоем дома и хочу с ней просто пообщаться, как дочка с матерью, то всегда начинаются какие-то учения. Я понимаю когда мать учит своих детей как правильно поступать, чтобы идти по жизни хорошо, но такие моменты, как например, правильно ли я завариваю чай, я не понимаю. Бывает, что я не могу больше терпеть и слушать, поэтому срываюсь на неё. А когда остываю, то жалею, что наговорила ей грубых слов. Конечно извиняюсь потом, с пониманием. НО ОТ ЭТОГО СТАНОВИТСЯ УЧЕНИЙ ЕЩЁ БОЛЬШЕ. А когда я говорю маме что не хочу ее слушать, то она называет меня глупой и все мои действия тоже. И так каждый раз. Что делать, если это долго не решается? Или это проблемы из-за моего подросткового понимания? Мне 16.