Как объяснить родителям что мне надо ходить в старшую группу

Вы можете попросить вашего тренера выйти на связь с вашими родителями? Что бы он поговорил?

Вы ходите туда не первый год? Какие у вас успехи, достижения? это важно.
А вообще, на всякое "не обсуждается" можно найти доводы. Переходите на взрослый (деловой) тон, не плачьте и не "истерите", снижайте уровень эмоция.
Объясняйте, что вас можно встречать вечером (мама же дома уже в 21?)
Вы обязуетесь отзваниваться маме по: 1- окончанию тренировки, 2 - на остановке у школы, 3- из автобуса перед выходом.
Возможно, вы ходите на тренировку с кем-то, кто живет рядом, и вы можете добираться домой вместе. Или на машине его родителей.
Предлагайте разные варианты, настаивайте, объясняете, что это вклад в ваше будущее.

Словами. А если не пойму, бей по тыкве. Учись отстаивать свою позицию.

Пусть родители встречают тебя из школы.

Маньяки работают круглосуточно - им всё равно день или ночь. Поздно нельзя ШЛЯТЬСЯ - а делом заниматься можно. Странно что Ваша мама этого не понимает...

поговорить с матерью

"это даже не обсуждается" - это не так. Всё обсуждается, но тебе понадобятся терпение, спокойствие и настойчивость. Мама боится за тебя. Нужно придумать как организовать безопасность, или снять страх.
Подумай, с тренером посоветуйся.

броспай

а у папы машина есть? может тебя забирать?

Правильно мама запрещает, вечером на улице много всяких дядей которые любят маленьких девочек