Как перестать боятся того факта, что мама может наругать?

С мамой почаще общайся, рассказывай ей всё- пусть она будет типа старшая подружка"!
А насчёт зубов даю совет- полоскай зубы после еды раствором питьевой соды, или вечером перед сном .1/10ю чайной ложки ложки в рот и маленький глоток воды и пробулькай там всё, потом сполосни рот и спать

Тебе уже 40 лет, пора перестать бояться маму!

ну такую хрень пишут

Когда мама будет ругаться, не отвечать ей ничего, кроме "угу, угу". В конце концов ей надоест, и она сама перестанет ругаться. Главное, выдержать кризис, когда она будет говорить: "Что ты все заладила "угу" да "угу", ты меня провоцируешь и т. д., и т. п." Это значит, что цель уже близко. В такой момент говорить ей: "Нет, я, наоборот, согласна".

Начать доверять родителям.

Чтобы доверять маме, надо почаще привыкать ей говорить все. Даже если строгая, приучать себя к тому, что честное признание сразу всегда лучше лжи, что потом вскроется.
Зубы если начали темнеть, скоро все равно будет заметно, так сделай первый шаг сама - признайся маме, что очень боишься стоматолога и попроси её поддержать. Наде если рассердится, вряд ли оставит эту просьбу без внимания.

Если ребенок заболел родитель должен его лечить. Пятна темные на зубах - не факт что кариес. Стоматолог - это врач. Сделает анестезию и ничего не почувствуешь. Можешь общий наркоз попросить, тогда заодно и ничего не увидишь.
По маме. Когда она повысила голос, то ничего не говори, что бы не справоцировать развитие агрессии, а подожди пока она успокоится и попроси объяснить что и как нужно делать правильно, задай побольше уточняющих вопросов, спроси как бы поступила она и т. д.
Если во время агрессии мама задает вопрос и требует ответ, то скажи: "Мне страшно, я не могу говорить сейчас". Повтори несколько раз.

Страх - хорошее, полезное чувство, защитная реакция. Боятся - нормально и безопасно. Страх - сигнал такой, что то не так. Не нужно от него избавляться. Нужно устранять причину.

Удачи.