Как избавиться от чувства несовершенства, от неуверенности, которую привила мне моя мама в детстве?

Моя мама очень хорошая, но она всё мое детство пыталась сделать из меня супер дочку. Она сравнивала меня с собой (говорила, что в 6 лет она умела делать всё по дому-и стирать и корову доить и ягоды по 10 литров собирала, а я в 6 лет всего лишь в куклы умею играть) Она сравнивала меня с моими сверстниками, которые по ее мнению всегда лучше меня: твоя одноклассница оказывается умеет шить, вязать, сама хлеб печет, ужин готовит.... а ты мне по дому не помогаешь и т. п.... Мама ругала меня сильно, если я сидела сложа руки, если я шла искупаться в речке, если уходила играть с детьми, по ее словам, я должна была работать как лошадь, моя мама сама такая, она очень тродолюбивая, и абсолютно не знает, ЧТО такое отдых....
Я не чувствовала материнскую любовь, но знаю что внутри мы с мамой любим друг друга. И я всегда боялась потерять маму. Я старалась делать так, чтобы она не ругалась, трудилась, уставая до упаду, училась на отлично, старалась быть самой активной среди сверстников, была в вечной гонке, но в итоге, все равно всегда есть люди, которые лучше меня. Да, я закончила школу и университет на одни 5-ки, да я умная, но я такая неуверенная в себе личность. Всегда себя принижаю в глазах людей, на публике теряюсь, тост спокойно сказать не могу, закомплексованная ...танцевать стесняюсь, боюсь общества и людей. хочу жить одна. хочу одиночества. Понимаю, что мама ошибалась, но как мне это исправить и перестать себя так вести?