Как уговорить мать не лезть в воспитание моего ребенка?

Мама позвала нас в гости. Муж и старшие сыновья отморозились, типа у них дела неотложные.
Пошли с младшим сыном 7 лет. Я его предварительно не кормила, т. к. бабушка все равно есть заставит. И вот пришли. Мама нас сразу за стол. Поели. Даже сын чего-то поклевал через силу.
Проходит полчаса. Мама:
- Аня, надо ребенка кормить, он уже голодный.
- Мама, он сидит себе спокойно, раскрашивает по цифрам на планшете. Если бы голодный был, давно бы дал знать.
- Много ты понимаешь! Мне виднее! Я двоих вырастила!
- А у меня вообще-то трое.
- Ага, и неизвестно еще, что из них вырастет.
- Мама, я знаю своего сына, он есть не будет.
- Еще как будет, вот увидишь. Я недавно на ютубе такую интересную лекцию по воспитания детей видела! Так вот, так лектор, кандидат педагогических наук, говорила, что с детьми нужно договариваться! С любым ребенком можно договориться, если разговаривать по-хорошему, по-доброму. И важно слушать ребенка! Так что с внуком я договориться сумею - он у меня поест.

Дальше начинается форменный цирк:
- Маркуша, пойдем покушаем
- Спасибо бабуля, не хочу.
- Маркуша, иди сюда
- Бабуля, я не хочу есть
- А я тебя не есть зову, а поговорить. Или ты поговорить с бабушкой не хочешь.
- Иду. О чем ты хотела поговорить, бабуля?
- О том, что тебе пора кушать.
- Ну я же сказал, что я не хочу.
- Давай поговорим, как взрослые люди. Я предложила тебе покушать, ты сказал, что не хочешь. Объясни, пожалуйста, почему ты не хочешь есть? Мы же с тобой просто разговариваем, как умные, взрослые люди.
- Ну... просто не хочу.
- Хорошо, я тебя услышала, кушать ты не хочешь. А сосисечку будешь? Давай я тебе сейчас сосисечку подогрею?
- Я не хочу!!!
- Почему?
- Просто не хочу!
- Это не разговор. Давай поговорим спокойно и нормально. Ты мне должен объяснить, почему ты не хочешь сосиску
- Просто не хочу.
- Не обманывай бабушку! Как можно не хотеть сосисечку? Все хотят сосисечку! Я хотела поговорить с тобой, как со взрослым, умным мальчиком! Но раз ты ведешь себя, как маленький, глупый мальчик, вот тебе сосиска, бери ее и ешь немедленно, пока я не рассердилась.

Сын в слезы, я мигом собирать его домой. Мама говорит, что ребенок нервнобольной и его нужно срочно показать доктору - истерику закатил на ровном месте из-за какой-то сосиски вместо того, чтобы молча съесть ее.

Старшие сыновья с бабушке уже категорически отказываются ходить в гости. Если так и пойдет дальше, то и младшего уже не приведешь. Вот что делать с мамой?