Сын 6 лет хочет командовать мной,ну ни в чем не уступает,вредный.Я с ним и по хорошему,стараюсь объяснять как себя вести

Читайте книги детских психологов и слушайте лекции в ютубе.

для этого детские психологи есть

Бесмысленно объяснять ребенку, как себя вести. В 6 лет ребенок прекрасно знает, что и как. Он вас испытывает, а вы не проходите испытания. Надо не лекции читать, а учиться договариваться со своим ребенком. Если есть приличный детский психолог на примете, то хорошо бы посоветоваться, как вам выстроить правильную линию поведения.
Мой младший внук еще тот манипулятор, так дочери с ним непросто приходится, но она не поддается.

У меня тоже такой же 6-летний сын. Но меня это не особо парит

Т. е. это случилось сегодня? До этого он был другим?

Просто накажите пару раз.

Прошу прощения за мораль, но надо было не баловать и в попу целовать, а научить в свое время слову "Нет" и слову "Нельзя".

Вызовите его НА РИНГ и докажите, что вы гораздо сильнее его

Покажите ему свою любовь. Ласка каждому приятна. Пусть заслуживает поощрение.

ЧТО МОЖНО ПРЕДПРИНЯТЬ
"Возьмите власть в свои руки. Ребенок не станет воспринимать вашу родительскую власть, если вы не будете ее осуществлять. Поэтому вы сами должны упрочить свой авторитет — при этом не впадая в крайности. В последние десятилетия некоторые эксперты избегали слов «власть» и «подчинение». Один из них даже назвал само понятие родительской власти «неэтичным» и «безнравственным». Однако обратная сторона медали — вседозволенность — лишает детей четких ориентиров, делает их избалованными и самодовольными. А это вряд ли поможет им в будущем стать ответственными людьми.
Принимайте воспитательные меры. Как объясняется в одном словаре, воспитательные меры «учат послушанию и самообладанию, часто они выражаются в виде правил и наказания в случае их нарушения». Конечно, вразумляя детей, родители не должны перегибать палку и быть жестокими. Но при этом их требования не должны быть расплывчатыми и непоследовательными, иначе ребенок не будет понимать, что от него ожидается, и у него не будет никакого желания меняться.
Четко выражайте свои требования. Некоторые родители просят своих детей быть послушными, например говоря: «Ты не мог бы прибраться у себя в комнате?» Так они стараются быть вежливыми. Но подобная линия поведения ставит родителей в положение подчиненных и дает детям право взвесить все за и против и выбрать: послушаться родителей или нет. Не выпускайте власть из своих рук. Четко выражайте свои требования в форме утверждений.
Действуйте решительно. Когда вы говорите «нет», то держи́те свое слово, выступая с супругом «единым фронтом». Если в случае непослушания вы решили прибегнуть к воспитательным мерам, то так и поступайте. Не позволяйте втянуть себя в спор или бесконечные дискуссии о том, почему вы решили поступить так, а не иначе. И вам, и ребенку будет намного легче, если вы последуете совету: «Пусть ваше „да“ означает „да“, а ваше „нет“ — „нет“» .
Проявляйте любовь. Семья — это ни демократия, ни диктатура. Она создана Богом для того, чтобы родители с любовью помогали своим детям вырасти ответственными людьми. Воспитание, как неотъемлемая часть этого процесса, научит вашего ребенка послушанию, даст ему чувство защищенности и заверит в любви.
ЧТО МОЖНО ПРЕДПРИНЯТЬ
Учитесь пониманию. Ребенок — это не взрослый в миниатюре. Еще не научившись управлять своими эмоциями, он склонен слишком остро реагировать на неприятности. Постарайтесь взглянуть на ситуацию его глазами.
Сохраняйте спокойствие. Когда ваш ребенок устроил истерику, делу не поможет, если и вы потеряете самообладание. Насколько это возможно, не обращайте внимания на его «скандальное» поведение и продолжайте делать свои дела. Помните, почему случаются истерики, и это поможет вам держать себя в руках.
Не давайте слабину. Если вы уступите капризу ребенка, то в следующий раз, он, захотев чего-то, наверняка опять устроит вам истерику. Спокойно дайте ему понять, что вы тверды в своем слове.
Помните, почему случаются истерики, и это поможет вам держать себя в руках
Запаситесь терпением. Не ожидайте, что истерики прекратятся сразу, особенно если ребенок уже почувствовал, что вами можно манипулировать. Если же вы будете правильно и последовательно реагировать на истерики и капризы, они, скорее всего, постепенно сойдут на нет. В Библии сказано: «Любовь долготерпелива» .
Также попробуйте следующее:
Когда у ребенка начинается истерика, если возможно, возьмите его на руки и, не причиняя малышу вреда, не давайте ему пинаться и швырять вещи. Не кричите на него. Просто ждите, пока он успокоится. В конце концов ребенок поймет, что истерикой он ничего не добьется.
Когда ребенок начинает истерику, отведите его, скажем, в спальню и оставьте его там, объяснив, что когда он успокоится, то сможет выйти."

Это будет зависеть от имен родителей и имени ребенка. также, число рождения, в этом случае могу дать толковый ответ.

Ваш ребенок сильнее и харизматичнее Вас. Договариваться можно с равным, а он - ребенок. Ему можно только подыгрывать или создавать иллюзию выбора. Скорее всего в вашей системе Вы не занимаете позицию взрослого и главного. Фраза "Так я решила, потому что я - главная, я - мама" у Вас в доме звучат? А сын - борец, но в педагогике есть технологии как с этим быть и взаимодействовать. Удачи!

Обратим внимание на одно мудрое изречение, которое пришло к нам из древности: «Если баловать слугу с юности, то впоследствии он станет неблагодарным» (Притчи 29:21). Конечно, ребенок — не слуга. Но вы, наверное, согласитесь, что этот принцип применим и к воспитанию детей. Если ребенка баловать и потакать ему во всем, он может вырасти неблагодарным и превратиться в испорченного, своенравного эгоиста.
Вот почему Библия призывает родителей: «Наставь мальчика на правильный путь» (Притчи 22:6). Прислушиваясь к этому совету, мудрые родители устанавливают для своих детей четкие, разумные правила и всегда следят за их выполнением. Такие родители не путают любовь со вседозволенностью — они не поощряют капризы, нытье и истерики. Напротив, они поступают в согласии с мудрыми словами Иисуса Христа: «Пусть ваше слово „да“ означает „да“ и ваше „нет“ — „нет“» (Матфея 5:37).
Если хотите, могу в дальнейшем помочь вам получать знания из Библии для семейной жизни.

По хорошему не выйдет. Ремень! Проблема мам и сыновей это мягкость и компромиссы, а итог, дитё на шее.

Терпеть

Чтобы сбалансировать общение и процесс воспитания ребенка в столь раннем возрасте, важно проанализировать все нюансы прошлого подхода, принципов в общении между Вами и малышом. Мера наказания и поощрения, где было потворство, попустительство, другие процессы и действия, смещающие отношения ребенка с мамой? Все механизмы и процессы в общении с ребёнком необходимо привести в норму.