на акпп, при переключении из положения P в какое либо другое положение, машина чуть дергается и меняется звук мотора

Это первый признак неисправности АКПП

так и должно быть, у вас же двигатель подключился к трансмиссии, до этого он просто крутил нейтралку, а присоединились стоячие колеса, стало тяжело гонять масло по кругу, появилось усилие на колесах.

кстати, есть хороший совет, как сделать, чтобы АКПП прослужила долго: не трогайтесь раньше этого толчка. Переключились, толчок - и поехали. Это чтобы вы стартовали за счет вращения турбины в масле, не за счет еще не успевших прижаться насмерть фрикционов.

это что то типа того как и на механике когда диск сцепления присоединяется к моховику по этому и чувствуется небольшой толчок а двигатель начинает менять обороты (не значительно)

Какой пробег? Какая машина? Какая коробка-производитель? Масло менял?

если небольшой толчок при включении драйва или реверса это нормально, да и гидротрансформатор при включении даёт нагрузку на двигатель звук меняется. Это нормально. Хуже когда коробка на ходу ощутимо пинается, тогда есть повод расстраиваться....

Декстрон поменяй.

Бывает по разному, но обычно это нормально, двигатель переходит в состояние работы и звук меняется. А вот если раньше такого не было (началось совсем не давно), то возможно какая то поломка, или сигнал о будущей поломке. В таком случае нужно ехать в автосервис, загонять машину на стенд и смотреть что он покажет, обычно поступают именно так. Проверка на стенде стоит не дорого, около 1000 рублей, будет ясно что с авто. Как вариант http://avto-diagnostic.ru Повторю, такое бывает часто, но если раньше такого звука не было, то езжайте пока не поздо в мастерскую.