Как правило, этим термином у нас (и только у нас - если Вы в Европе или Америке назовёте фотокамеру "мыльницей" Вас просто не поймут) называли камеры, использующие стандартную 35-мм пленку, из-за характерной формы пластмассового корпуса, простоты обращения и "мыльноватой" (недостаточно резкой) картинки. Некоторое время назад у нас такие камеры часто выдавались на прокат в пунктах проявки / фотопечати.
Существуют также одноразовые плёночные «мыльницы» (Disposable camera). Недорогостоящие экземпляры, возвращаются в сертифицированный центр проявки плёнки вместе с корпусом и могут быть впоследствии перезаправлены новой плёнкой и проданы вновь.
Одноразовая камера Кодак:

1. С появлением цифровой техники этим термином стали называть полностью автоматические цифрокомпакты без ручных ("творческих") режимов. Как правило всё управление такими камерами сводится к выбору кадра и нажатию на кнопку, максимум - выбору сюжета (макросьёмка, портрет, пейзаж, спорт и т. д.) .
2. В самое последнее время, из-за выхода на рынок целого ряда зеркальных цифровых камер начального уровня, многие так стали называть практически все компактные незеркальные камеры. Что абсолютно неверно и не отражает всей широты рынка. Цены на такие топовые "мыльницы" могут быть на уровне стоимости простых зеркалок (а такая компактная камера, как Leica D-LUX 4 стОит уже как зеркалка неплохоя - от 35000 р. :).