Хочу купить первую зеркалку до 42тыс рублей, помогите определиться с выбором)))

Тесты всех этих моделей можете найти на dpreview.com, отзывы владельцев - на foto.ru, market.yandex.ru и том же dpreview.
Все эти 3 фотоаппарата для съемок в темном помещении подойдут одинаково хорошо, при этом d90 интересен большим и светлым видоискателем и более удобным управлением, нежели у k-r или 550d. Четкость изображения в данном случае больше будет зависеть от объектива и фотографа, нежели от фотоаппарата. Китовый объектив - не самый лучший для этих целей. Да и вспышка тоже может пригодится.

Все упомянутые камеры - это зеркалки с кропнутой матрицей, а потому и качество они способны выдавать практически идентичного уровня. Так что здесь многое, если вообще не всё, будет зависеть от Вашей квалификации как фотографа и от качества используемой оптики.
Очевидно, что для съёмки в плохоосвещенном помещении нужна светосильная оптика. А вот какая именно зависит от того, с какого расстояния снимать будете. Вот так вот навскидку, если снимать с не очень больших дистанций, взял бы любую самую недорогую камеру типа 450Д или Д3000 и в комплект к ней Тамрон 17-50/2,8. Обойдется это несколько дороже 30т. р.
Если же дистанция съёмки заметно больше (десятки метров) , то, увы, даже суммы 42т. р. может не хватить, ибо достаточно светосильная длиннофокусная оптика типа 70-200/2,8 сама по себе стоит примерно от 30т. р. , да и то в нестабилизированном варианте.
Как вариант в этом случае можно рассмотреть любую самую дешевую зеркалку + 70-300 + внешнюю вспышку.

Обратите внимание на Pentax K20D(или 7D),аппараты профессионального уровня, оптика не из "последних",особенно серии Limited.

Из этих трех никон более продвинутый, но в принципе брать можете любой. Вам будет важнее подобрать светосильную оптику.

550д без вариантов, подойдет любому начинающему. качество картинки просто голливудское.