в чем принципиальное различие камер Pentax k20 и Pentax k200?почему Pentax k20 дороже?

Основные (видимые) отличия: у 20-й матрица CMOS на 14,6 Мпкс, а у 200-й матрица CCD на 10,2 Мпкс, у 20-й встроенный аккумулятор, а у 200-й 4 аккумулятора AA (пальчиковые) , остальные отличия не на виду.
Подробнее сравнить эти камеры можно тут
20-я считается старшей в линейке (профессиональная) по отношению к 200-й (любительская полупрофессиональная) .
На THG есть обзор 200D.

Принципиально в функциональности. У меня К200 был, поменял его на К-7. Получил более быстрый доступ к некоторым функциям, например смена режима замера или типа фокусировки не через меню, а рычажком. 2 колеса намного удобнее одного, есть еще мелочи в удобстве управления.. . У к20 есть LiveView, матрица пожирнее. Более детально не подскажу. Да, еще у К20 - аккумулятор а у К200 - 4 элемента АА. К200 компактнее и легче чем К20. Пожалуй, еще такой момент: есть в обычном меню коррекция фронт-бек фокуса нескольких объективов (родных, которые камера понимает) . На К200 можно сделать только общую поправку для всех объективов но через сервисное меню (на penta-club есть подробности) .
PS: мне К200 вполне хватало. Если бы не более цепкий автофокус, то и К-7 не брал бы.

Добавлю еще, что у k20d видоискатель побольше и посветлее, есть возможность подстройки автофокуса через меню и подсветка верхнего экранчика. Есть подсветка автофокуса и режим серийной съемки с повышенной скоростью, но с пониженным разрешением. Ну и буфер кадров для серийной съемки побольше.