Какой из этих объективов, будет лучше и красивей выдавать картинку? NIKON 50 mm f/1.4G AF-S или NIKON AF 50 mm f/1.4 D

Нет разницы почти. AF-S 50/1.4 G оптически сложнее, у него 8 элементов в 7 группах, у другого 7 элементов в 6 группах. Плюс у него диафрагма круглая, и на зажатых не будет "гаек", и у него встроенный мотор. Если у вас тушка без "отвертки", то на AF 50/1.4 D не будет автофокуса. AF 50/1.4 D заметно более старая версия, она выпускалась аж с 1995 года, сейчас уже не выпускается, а AF-S 50/1.4 G, можно сказать новенький выпускается с 2008 года. На AF 50/1.4 D есть кольцо управления диафрагмой, для совместимости со старыми камерами, на G - версии такого кольца нет.
AF-S 50/1.4 G был выпущен именно как замена AF 50/1.4 D, так что оснований предполагать, что он в чем то будет хуже - нет. Но и утверждать что "рисовать" он будет заметно лучше нельзя.

Глубоко сомневаюсь в способности объективов самостоятельно, без фотографа, выдавать картинку. Тем более, красивую :-)))

эти объективы будут выдавать фактически одинаковую картинку (различия если и будут, то крайне незначительные)
если на вашем фотоаппарате нет "отвертки" и хотите что бы работал автофокус выбирайте NIKON 50 mm f/1.4G AF-S
если есть, то совершенно без разницы какой выбирать - исходите из своего бюджета.

различий не много.. . но наверно G версия будет контрастнее. Но Д резче на кропе (самую малость).

Без попиксельного сравнения двух кадров одной и той же сцены, снятой одной и той же камерой, при одинаковых настройках, со штатива, и при одинаковом освещении, разницу Вы не заметите. И это имеет мало общего с фотографией, это фотоонанизм.
Поэтому берите D, если есть отвертка, или G, если её нет- вот и вся методика выбора.

50mm 1.4D более резкий.
Но если у вас безотвёрточный (D60, D3000, D3100, D5000, D5100) - то вам надо брать 1.4G