Подскажите принципиальную разницу между объективами NIKON

Разница - в фокусных расстояниях, прежде всего, а, стало быть, и в углах обзора объективов. У перавого ФР может меняться в диапазоне от 18 до 55мм, что обеспечивает достаточно широкий угол обзора, удобный для пейзажной съёмки, например. Второй - 55-200мм, которые больше подойдут для съёмки портрета и объектов, находящихся на достаточно большом удалении от фотографа.
Как нетрудно заметит, посмотрев на ФР этих объективов, они являются дополнением друг-друга, перекрывая в паре диапазон от 18 до 200мм, что покрывает почти 100% потребностей среднестатистического начинающего фотолюбителя.
Есть, конечно, объективы с ФР 18-200мм, т. е. как бы объединяющие в "одном флаконе" оба упомянутых Вами объектива. По части удобства использования это, конечно, неплохой вариант, но вот по части оптического качества.... чудес не бывает: чем больше диапазон фокусных расстояний объектива, тем хуже, при прочих равных условиях, его оптические характеристики.

Их с большим успехом заменит один - 18-200/3,5-5,6. Или новый 18-300.

если вы имете ввиду наборы кит 18-55 и 18-55, 55-200, то первые два одинаковые китовые универсалы, а последний объектив просто имеет другие фокусные расстояния (телевик) (больше приближает - первый х3, второй х3.6 - в сумме если брать то х11 с хреном) и более "темный". Оба ни разу не макро, но попробовать можно. А для макро в принципе можно можно 18-55 "перевертышем" использовать.

Первые 2 объектива, которые вы указали - это один и тот же объектив, просто далеко не все магазины полностью указывают маркировку, она очень длинная. На самом деле с фокусным расстоянием 18-55 есть всего 2 объектива, со стабилизатором (в названии есть буквы VR) и без него. 55-200 такой же по качеству объектив, но без широкого угла, с большим приближением. эти 2 объектива дополняют друг друга. Для того, что бы определиться с нужным, лучше посмотрите наглядно, какую картинку дают разные фокусные расстояния. Пример.

Последний - телевик, дальнобой.
Первые два - универсалки (от широкого угла до портрета) , для кропнутой матрицы.