Помогите в выборе объектива для Nikon D3100 AF-S 55-300 mm f/4.5-5.6G ED DX VR и AF-S DX 18-140mm f/3.5-5.6G ED VR

Это два разных типа объективов, для разного использования. 55-300 телевик. 18-140 штатный зум. Берите для начала 18-140.Он устроит Вас в 90% случаев съёмки. Телевик (55-200,55-300,70-300) и светосильный фикс (35мм 1,8G; 50мм 1,8) докупите позже, когда уже будете понимать, какое ФР для какой съёмки Вам нужно.

Если тебе в дополнение к киту 18-55 для съёмки животных, птичек и т. п., то РАЗУМЕЕТСЯ телевичок 55-300. Он конечно неважнецкий. Лучше бы 70-300. Но и 55-300 сойдет, он того же уровня что твой кит.
18-140 нет смысла брать в дополнение и птичек он фотать коротковат. Его сразу надо было брать, при покупке, то есть не брать кит, а тушку+18-140. А сейчас поздно об этом говорить.

К 18-55 взять 55-300, либо подарить кому-то 18-55, купить 18-140 и не стоит тратиться на 55-300

18-140 адназначна! Он нужнее... возможно будет вашим "штатником"!
Но лично я бы такие не взял не один, просто уже прошёл этот этап (тёмные они, им нужно много света)))

Вам для чего для начала? Если это единственный объектив будет. то тут даже сравнивать смысла нет - безусловно второй. Первый - это телевик, в нём нет вообще широкого угла, в помещении вы им к примеру вообще ничего почти не снимете чисто технически. Объективы - они ведь каждый для своей цели и сравнивать корректно только объективы одного типа. А они у вас разного. Первый - телевик, им снимать то, что на удалении. Второй - штатный "трэвел-зум", универсальный, позволяющий снимать большинство жанров. Если у вас к примеру есть уже китовый 18-55, то к нему можно докупить 55-300. Если у вас только тушка, то с одним телевиком сложно придётся. Аппарат то кроп, то есть умножайте ещё в полтора раза. что бы получить реальное эквивалентное фокусное. Что бы было понятно, самое крайнее изображение по размеру, какое вы получите первым объективом, будет в полтора раза ближе к вам, чем ваше нормальное зрение. Это на самом коротком угле, остальное ещё ближе и ещё меньше угол.

Ничего не могу сказать кроме одного. 18-140 это просто великолепные фокусные для репортажа.
Но с другой стороны 18-55 меньше легче и я так понимаю резче и можно в нужный момент поставить очень длинный телевик.
Это разные объективы для разных целей и задач. Что вам важнее решайте сами.