Каждый новый кроп почти ничем не отличается от предыдущего (во всяком случае, у canon). А у фулфреймов есть разница?

почти...
В принципе, если не придираться сильно и поставить на автомат, то кто-то скажет, что и телефон от зеркалки ничем не отличается...

Полнокадровых у каждого производителя моделек меньше и выходят они реже, поэтому разница между соседними по времени больше чем у кропов, но последние пару лет разница сократилась почти до нуля, потому что матрицы достигли своего предела по оптическим характеристикам и улучшать их ни у кого не получается. Так-что пока - застой.

В принципе, возможности матриц по технологии CMOS уже давно приблизились к своему пределу. Характеристика матриц пятилетней давности отличаются от современных на проценты. Поэтому развитие фотоаппаратов сейчас идет, в основном, за счет наращивания функциональности (скорость съемки, развитые возможности автофокуса, видео и тд) камер, а не качества изображения. Прорыва в качестве изображения можно ожидать только от принципиально новых сенсоров (матриц) коих пока не видно.

Честно говоря, там разницы ещё меньше...

Принципиальных нововведений не вижу

Как по мне, так отличаются.

Нет, за исключение небольшого прироста скорости цп, ну и скорости самого фотоаппарата соотвественно. все остальное застыло на месте уже лет 5, что делается, так это то что к непрофессиональный сегменту начинают примешивать профессиональные фичи, чтобы на рынке присутсвовал эффект развития и движения (сони например).

Второй марк - 1 точка фокуса, исо 3200, ну 6400 предел. Третий марк (с 2013года вроди) - 49крсестообразных, всего 61 и исо тут уже 12800 предел. 25600 в принцепе для ЧБ можно. Скажу, что был очень разочарован в этом плане и понял одно - лучше иметь плохую тушку и уметь очень круто ею владеть и потом новые тушки прийдут. А еще лучше обьективы крутые)