Могу я сама написать текст договора, просто расписав обязательства сторон, или такой договор не имеет силы?

я всегда сам пишу...

Можете, будет нормальный договор.
Все так делают.
Тем, у кого ситуация стандартная - хватает обычного типового договора. А кого такой договор не устраивает - прекрасно изменяют его так, как им удобно.
Лишь бы не против закона.

Договор это то о чем договорились стороны. Лучше письменно. Наиболее подходящий для Вас вариант открыть 39 главу 2 части Гражданского кодекса (возмездное оказание услуг) + стандартный шаблон такого договора. Доработать для себя с учетом ГК. Не очень понятен предмет договора возможно у вас и аренда (34 глава).

конечно можете -- главное чтоб он не противоречил законодательству..

Конечно написать договор сами можите, но что бы договор имел юридическую силу в нем должны быть обязательно указаны существенные условия. Для каждого договора они разные, смотрите ГК РФ. Договор в котором не указаны существенные условия признается ничтожным.
Кроме того посмотрите положения касающиеся формы договора - простая письменная форма или нотариально заверенный Вам подходит)

конечно можете

можете. договор имеет силу, если в нем указаны все основные аспекты соглашения и он подписан обоими сторонами. единственное - некоторые типы договоров дополнительно д. б. нотариально заверены - но это не ваш случай.

Договор можно составить в произвольной форме с указанием обязанностей и прав сторон, сроки исполнения, условия оплаты и т. д. , обязательно реквизиты сторон

такой договор имеет полную юридическую силу, данный договор будет являться двухсторонним и может быть расторгнут любой из сторон при не соблюдение условий оговора.