Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, скоро опять заседание суда будет, нам нужна копия протокола предыдущего заседания, на

Протокол судебного заседания составляется и подписывается судьей и секретарем судебного заседания не позднее чем через 3 дня после окончания судебного заседания по делу, а не по дням . Если на предыдущем заседании рассмотрение не было закончено и не было вынесено решение, то судебное заседание считается незавершенным, поэтому и протокол не может быть завершен и подписан. Однако это не значит, что участники процесса не имеют права с ним знакомиться, имеют, но не с копией протокола, так как протокол в целом еще не готов, а путем оглашения его части судьей. Лица, участвующие в деле, их представители вправе ходатайствовать об оглашении какой-либо части протокола, о внесении в протокол сведений, которые они считают существенными для дела.
Лица, участвующие в деле и их представители вправе знакомиться с протоколом суд. заседания по мере его изготовления и подписания и в течение 5 дней СО ДНЯ ЕГО ПОДПИСАНИЯ (а подписан он будет только через 3 дня после окончания судебного процесса) подать в письменной форме замечания на протокол.

Участник суда может в любое время знакомиться с делом и всеми документами в нём, снимать копии делать фотографии.
Надо к секретарю или помошнику подойти и попросить, лучше письменно написать заявление и отдать.
С протоколом заседания сложнее, могут не дать, мотивируя, что не оформлен, дадут после завершения дела для ознакомления.
Пока идёт суд у секретаря протокол в черновом варианте, но прочитать дать могут.
Можно будет написать замечания на протокол если показания записаны не верно.
На заседании могут зачитать по просьбе ранее данные показания.
У них протокол почти всегда извращён.
Бери с собой диктофон и пиши всё в тихую, официально могут не разрешить.
В процессе заседания если документы приобщают, но тебе копии не дают,
можешь делать фотографии прямо на заседании когда дают для ознакомления, запретить не могут.

5 дней после заседания, если нет, засыпьте суд жалобами, но обоснованными!

Диктофон надо использовать не в тихую, а открыто. На начало судебного заседания заявить об использовании аудиоьехники ходатайство. Суд отказать не имеет права - ст. 10, п. 7 Гласность судебного разбирательства. То же и по уголовному процессу.
Все материалы дела обязаны в суде представлять участникам процесса в любое время, лучше по письменному заявлению с оставлением его копии для себя.
Нужно знать, что протокол подписывается судьёй не позднее пяти суток после судебного заседания.
В вопросе непонятно какой процесс - уголовный или гражданский (есть отличие: в уголовном процессе протокол подписывается в течении трёх суток) и идёт ли речь об одном процессе и его продолжении или протокол, как доказательство, требуется уже для другого процесса (тогда его добыть можно по запросу суда, обратиться в суд для этого с ходатайством).

протокол издается в течении 5 раб дней после завершения процесса

это не правомерно. Любые участники процесса особенно исцы и ответчики имеют полное право в любое время изучать все материалы дела. Могут не дать свидетелю. Если вы не свидетель то идите с жалобой к председателю райсуда