Может ли быть коллегиальным исполнительным органом в ООО юр лицо, с которым заключено соответствующее соглашение?

Коллегиальным или все таки Единоличным, как вы понимаете КОЛЛЕГИАЛЬНОСТЬ СОСТОЯЩУЮ ИЗ 1-ГО ЮЛ?
Вы можете передать полномочия ЕИО, но не как не КИО Валерий совершенно верно вам написал.

КОЛЛЕГИАЛЬНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН (англ. collegial executive body) - в гражданском праве РФ образованный из нескольких лиц орган, реализующий функции управления коммерческой или некоммерческой организацией, подотчетный ее высшему органу управления и осуществляющий текущее руководство деятельностью соответствующей организации. Правовое регулирование образования и деятельности К. и. о. осуществляется ГК РФ*, федеральными законами об отдельных видах юридических лиц и др. правовыми актами РФ.

Как и единоличный исполнительный орган, К. и. о. , организуя исполнение решений высшего или иного представительного органа управления организацией, решает все вопросы текущего руководства деятельностью данной организации, отнесенные к его ведению законодательством о соответствующем виде юридических лиц и учредительными документами организации. Образование К. и. о. может быть обязательным в силу императивных норм гражданского законодательства или может быть предусмотрено учредителями в учредительных документах соответствующего юридического лица. Если в корпорации одновременно с единоличным исполнительным органом образуется К. и. о. , то в ее учредительных документах должна быть четко разграничена компетенция всех органов управления. Причем целесообразно устанавливать полномочия данных органов, по возможности, в исчерпывающих перечнях, не допускающих расширительного толкования. В процессе практической деятельности органов управления это позволит избежать противоречий и конфликтов.

Напр. , в обществе с ограниченной ответственностью образование К. и. о. является обязательным в случае, если уставом общества предусмотрено создание наряду с единоличным исполнительным органом также К. и. о. (правления, дирекции и др.) . Тогда такой орган избирается общим собранием участников общества в количестве и на срок, которые определены уставом общества (ст. 41 ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью» **). Членом К. и. о. здесь вправе быть только физическое лицо, которое может не являться участником общества. К. и. о. осуществляет полномочия, отнесенные уставом общества к его компетенции. Функции председателя К. и. о. в обществе с ограниченной ответственностью выполняет лицо, осуществляющее функции единоличного исполнительного органа общества, кроме случая, когда полномочия единоличного исполнительного органа переданы управляющему. К. и. о. подотчетен общему собранию участников общества, а в обществах, где образован совет директоров (наблюдательный совет) - также и совету директоров. Порядок деятельности К. и. о. и принятия им решений устанавливается уставом и внутренними документами общества с ограниченной ответственностью.

Это не договор об оказании услуг.
Это договор о передаче полномочий управляющему.
Но некоторые сомнения вызывает возможность передачи полномочий именно коллегиального органа.
Законом "об обществах с ограниченной ответственностью" предусмотрена передача полномочий только единоличного исполнительного органа.
Удачи