В мою машину врезалась маршрутка. Ущерб независимая экспертиза насчитала 190000руб.

водитель маршрутки застраховал свою ответственность в СК, поэтому он не может являться надлежащим ответчиком в части суммы 120 000 (макс. по ОСАГО) . В остальной части - 70 тыс. - только с водителя (а точнее с его работодателя-организации) и нужно взыскивать.
Таим образом, у вас 2 ответчика: СК с которой взыскиваете 120 тыс
и организация-работодатель водителя, она же собственник маршрутки, с которой взыскиваете 70 тыс. Прочие судебные расходы - с обоих, пропорционально заявленным суммам.
p.s суд сам виновного не назначает, ответчиков по своей инициативе не привлекает, а рассматривает дело в пределах заявленных требований

Так и надо сделать. Просите взыскать с обоих солидарно. А там пусть суд разбирается с кого сколько. А в принципе: стрховая должна оплатить ущерб в размере, указанном в Законе об ОСАГо (было 120 000 руб.) , остальное в виновника ДТП. Только учтите, что ответчиком здесь будет не водитель (он - третье лицо) , а собственник (компания, организация) транспортного средства (маршрутки) . К тому же многие организации (да и частники) заключают договоы добровольного страхования автоответственности на сумму, превышающую сумму по ОСАГО. В таком случае суд сможет взыскать весь ущерб со страховой компании.

Вы можете подать в суд непосредственно на водителя маршрутного такси, суд сам назначит виновного и взымет штраф с физического либо юридического лица.