Помогите составить исковое заявление об отмене ранее выданного свидетельства на наследство и предъявить счет за 10,5 лет

Вы хорошо подумали насчёт искового заявления? К сожалению не знаю адвокатов, которые были бы "бессребрениками" и бесплатно помогли бы составить иск. Это первое и, пожалуй, основное заблуждение. Ведь 2) иск надо отстаивать в суде. Если у вас тяжёлая инвалидность - в суде отстаивать свои позиции Вам будет трудно. Это опять же-работа адвоката, кот. должна оплачиваться.. . Сколько % зрения "в остатке" ? и3) заявлять родственникам о Вашем существовании на момент смерти отца или не заявлять - это вопрос этики, а не мошенничества с их стороны. Значит, Вы с отцом не поддерживали отношений и сами узнать о его смерти не могли. Но это не значит, что Вас обязаны были уведомлять. Даже родственники. Ваше будущее дело под уголовную статью не подпадает (мошенничество) и в принципе - затратное по деньгам.

дело в том, что заявлять или не заявлять права на наследство - дело добровольное. Не понятно, почему Вы этого не сделали. Не знали о смерти отца?

Пустые хлопоты. Ни моральный, ни материальный ущерб в таких случаях не доказать. Если Вы не общались с отцом столько времени, что 10 лет не знали о его смерти, то какой здесь моральный ущерб, подумайте.. .
За такое дело уважающий себя адвокат вряд ли возьмется.

Обратитесь с решением суда к нотариусу, который в соответствии с ГК ст. 1155 должен принять постановление об изъятии ранее выданного и выдаче нового свидетельства.