Вопрос о наследовании (Только, пожалуйста, отвечайте по делу, вопрос очень сложный и важный. Спасибо.)

У меня есть дедушка, ему уже 82 года, дед женат на женщине, ей приблизительно столько же лет, нашей семье она никем не приходится, но она его жена. Оба они уже совершенно не трудоспособны, даже передвигаться по квартире самостоятельно не могут, не говоря уже о чем-то ином. Живут они в другом городе. Моя мама, родная дочь деда поехала к ним, чтобы ухаживать за стариками. Дед, в свое время, до заключения брака с этой женщиной написал завещание на квартиру, в которой проживает, и которая является его собственностью, на мою маму и моего брата, т.е. своего внука. Когда мама приехала к ним и начала наводить порядок в квартире, она не нашла практически никаких документов, в том числе свидетельства собственности на квартиру-это первая трудность. Решила заняться восстановлением документов, обратилась к нотариусу, то, в свою очередь сказал ей что необходима генеральная, нотариально заверенная доверенность на восстановление ей утерянных документов, но прежде, нужно провести мед.обследование деда на дееспособность, в чем уже заключается вторая проблема, т.к. мало того, что дед уже плохо соображает, так еще и жена его не дает согласие, которое также необходимо. Это все предыстория так сказать, для наибольшего понимания ситуации. Теперь что касается непосредственно наследства. По закону, независимо от того, когда было написано завещание, т.к. жена его нетрудоспособная, ей полагется 1/2 собственности, остальное по завещанию, т.е. на маму и брата - это третья проблема. Четвертая заключается в том, что эта женщина никогда не отпишет свою часть на маму, а т.к. детей у нее нет, то по закону, ее часть перейдет к ее племяннику - это ее ближайший родственник, ну а если напишет завещание, то черт знает кому, что естественно никого не устраивает, кроме нее только если. Так вот, подскажите, кто знает, как выкрутиться из этой ситуации, если даже с наследством все так и останется, то хоть управлять имуществом всвязи с бедственным положением стариков могла бы мама, может это можно как-нибудь оформить через орган опеки и попечительства? Заранее всем спасибо. Надеюсь я доходчиво и не слишком запутанно все объяснила.