Если во-время не оформить наследство как его дальше можно будет оформить?

через суд. А бывает, что никак, тогда имущество будет выморочным и обращено в муниципальную собственность. Надо будет доказывать о фактическом принятии

если вместе жили то считается принятым. в одном доме если были зарегистрированы

Нет уже. Только через суд.

Если приняли наследство, то вы уже собственник наследственного имущества. У нотариуса получите свидетельство о праве на наследство на автомобиль ( можете получить его в любое время ) и в МРЭО получить свидетельство о регистрации ТС

Статья 1153 часть 2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Статья 1154. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.

Если в течение 6 месяцев после смерти наследодателя Вы к нотариусу не обратились, то теперь следует подать в суд исковое заявлние о признании права собственности на авто, если вы совершили действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (любого имущества наследодателя, не только того авто, о котором идет речь)

Через суд доказывать .

если у наследников по закону или наследников по завещанию была с умершим совместная регистрация (были прописаны по одному адресу независимо от места проживания) , то они считаются принявшими наследство, и им нужно только обратиться к своему нотариусу.

по закону, сначала жена птом дети и пошло поехало

Если имущество было приобретено в браке, то Вы в любом случае являетесь его сособственницей, и к тому же фактически принявшей наследство, т. к. Вы автомобилем пользуетесь. Вперед. к нотариусу!