Помогите пожалуйста разобраться с темой наследования по завещанию

Конечно, возможно! Наследник, на которого завещателем возложен ЗАВЕЩАТЕЛЬНЫЙ ОТКАЗ, должен исполнить его в пределах стоимости перешедшего к нему наследства за вычетом приходящихся на него долгов завещателя

Это называется завещательный отказ. Он предусмотрен ст. 1137 ГК РФ

Данное завещание вполне могло иметь место. Вся фишка в том, что лодка продается за сумму в разы большую, чем 30 000 рублей. Таким образом завещатель выразил свою волю, а воля завещателя - это закон. Внимательно почитай наследственное право. Если я еще не забыл, такая вещь называется завещательный отказ.
ГК РФ - ст. 1119. Свобода завещания, ст. 1137. Завещательный отказ.

В Вашем случае думаю так как в завещании указано что сестра Чугунова должна получить 30 000 с продажи лодки то это уже имеет значение, отказа Чугунова быть не может так как сестра может обратится в суд и возместить положенное ей наследство, у Чугунова есть три выхода 1) Продать лодку - отдать 30 0000; 2) Отдать 30 000 - оставить себе лодку; 3) Ничего не продавать, ничего не отдавать - отвечать в суде потратить деньги на юристов + потраченное время + в итоге отдать 30 000 сестре... .
Думаю что завещание немножко с пробелами, передавать положенное наследство через брата.. . глупо, надо было в завещании написать - Чугунову и сестре Варваре завещаю моторную лодку.... Тоисть право на лодку у них 50% на 50%, соответственно продавать лодку и делить деньги или оставить кому то у себя и возместить оставшиеся 50%.