Можно ли, как то отозвать или вернуть договор дарения? Подскажите кто знает можно ли вернуть, как то договор дарения?

Никак, либо в случаях, установленных законом, переходите по ссылкам и читайте
Статья 577, 578 ГК РФ
Статьи 166-181 ГК РФ

практически нереально

Статья 578. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

ОЧЕньтрудно и только через суд. ПРИЧЕМ, ДОЛЖы буть веские проблемы с одареваемым - он покушался на вашу жизнь, Наносит вам побои ПРИЧЕМ ВСЕ эт надо доказать. ПРОСТо слова не пройдут

Если тот, кому дарили, откажется? Наверное, проще подарить дарителю.
Даритель отменить договор дарения может только через суд и только в исключительных случаях, предусмотренных законом.