если договор купли-продажи оборудования не оплачен, есть акт приема-передачи оборудования, будет ли он недействительным,

Если оборудование существовало . то кроме договора и акта должны еще быть документальные подтвержденя. Может написать заявление в полицию о краже - пусть устанавливают; " а был-ли мальчик"?

Срочно заявление в полицию.

Какая-то странная история ...
Оборудование-то, якобы купленное, в реальности имеется?
А каким боком второй участник ООО оказался "потерпевшим"?
Если оборудования нет, но и оплата за него не производилась, то ни ООО, ни его участники убытка НЕ понесли.. .
А если оборудование в ООО присутствует, а директор, приобретая его от имени ООО, деньги со счета ООО так и не выплатил, то покупатель уже пропустил 3-х летний срок исковой давности и требовать что-либо поздно.. .
Т. е. у ООО (и у его участников) опять-таки никаких убытков (кроме прибыли).. .
Если кто и ПОТЕРПЕВШИЙ, то только НЕ второй участник.. .
А за РЕЙДЕРА в этой истории кто?

_опа. Недействительным уже ничего признать нельзя. Срок исковой давности ни о чём.
Раз экспертиза показала, что подпись на договоре и акте приёма-передачи оборудования от имени покупателя принадлежит гендиру, то так оно и есть и никто ничего не подделал.
Так что считаем установленным тот факт, что договор к-п и акт приёма-передачи оборудования были подписаны надлежащими лицами.
По бумагам всё ясно, теперь о реалиях. Деньги не переводились, установлено.
Надо доказывать что в реале не было факта приёма-передачи оборудования. Иногда такое практикуется, при подписании договора заодно подписывают и акт приёма-передачи.
А где само оборудование на 4 млн рублей? Она явно не маленькое.
Где доки о его перевозке? ТТН и т. п.
Где доки подтверждающие право собственности на данное оборудование продавца.
Вобщем где иные доказательства поставки, кроме акт приёма-передачи оборудования?
Единственное что Вам возможно - это доказать факт отсутствия поставки в реале.
Вам очень срочно нужен адвокат.

О каком захвате Вы ведете речь? Причем тут 159 статья? Какие же убытки понес потерпевший?
"экспертиза показала, что подпись от имени покупателя принадлежит ген директору" - это и значит, что он подписывал, доказать обратное врядли возможно.
Оборудование приобретено в 2009 году - срок исковой давности составляет 3 года и истек в 2011 году. Оплата не произведена, тогда не ясно какие убытки понесло ООО (и учредители в том числе) - осталась чистая прибыль, т. к. истребовать оборудование из незаконного владения будет весьма тяжеловато.
Если оборудования фактически нет (не поставлялось, не вывозилось и т. п.) , то о каком договоре идет речь? Ведь он еще и не исполнялся?
ГК РФ Статья 458. Момент исполнения обязанности продавца передать товар
1. Если иное не предусмотрено договором купли-продажи, ОБЯЗАННОСТЬ ПРОДАВЦА ПЕРЕДАТЬ ТОВАР ПОКУПАТЕЛЮ СЧИТАЕТСЯ ИСПОЛНЕННОЙ В МОМЕНТ:
ВРУЧЕНИЯ ТОВАРА ПОКУПАТЕЛЮ ИЛИ УКАЗАННОМУ ИМ ЛИЦУ, если договором предусмотрена обязанность продавца по доставке товара;
ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ТОВАРА В РАСПОРЯЖЕНИЕ ПОКУПАТЕЛЯ, если товар должен быть передан покупателю или указанному им лицу в месте нахождения товара. Товар считается предоставленным в распоряжение покупателя, когда к сроку, предусмотренному договором, товар готов к передаче в надлежащем месте и покупатель в соответствии с условиями договора осведомлен о готовности товара к передаче. Товар не признается готовым к передаче, если он не идентифицирован для целей договора путем маркировки или иным образом.
2. В случаях, когда из договора купли-продажи не вытекает обязанность продавца по доставке товара или передаче товара в месте его нахождения покупателю, ОБЯЗАННОСТЬ ПРОДАВЦА ПЕРЕДАТЬ ТОВАР ПОКУПАТЕЛЮ СЧИТАЕТСЯ ИСПОЛНЕННОЙ В МОМЕНТ СДАЧИ ТОВАРА ПЕРЕВОЗЧИКУ или организации связи для доставки покупателю, если договором не предусмотрено иное.

Если подделал то только через экспертизу можно доказать, что подпись подделана, а пока договор не действителен, пусть им не размахивают.

Нет тут никакого рейдерства.

заявление в полицию будет верным