признание договора купли продажи недвижимости недействительным.

А в 2006 году дочь, обналичив молодежную субсидию, деньги матери за купленную квартиру все отдала до копеечки? В 2006 году договор был не формальный?

Судебная практика исходит из следующего.
При безднежности ДКП надлежащим способом защиты права является требование об уплате денежных средств и процентов за пользование ими.
В Вашем случае доказать факт безденежности будет очень проблематично, формальная сторона договора (как она Вам не нравится) исполнена, судя по всему, безупречно.

Если не были произведены расчеты между сторонами, как это было предусмотрено договором купли-продажи недвижимого имущества, из Вашего вопроса, "до подписания догвоора", зачем тогда подписывали договор и тем более акт приема передачи? Вы пишите: "есть оговорка в договоре что расчет произведен", под которой продавец подпись свою поставил.
Если сможете доказать, например, продавец плохо видел, не понимал значения своих действий и т. п. то, возможно все вернуть, как говорится "на свои места".

Только в суд, если есть доказательства.

Вообще да, можно заявить на основании ч. 3 ст. 468 ГК РФ требование о взыскании денежных средств по договору купли-продажи квартиры и процентов за пользование чужими денежными средствами (ст. 395 ГК) .
В исковом заявлении целесообразно обозначить, что надлежащим доказательством получения денежных средств является расписка, которая контрагенту выдана не была. Следите за реакцией ответчика.
В таком процессе лучше всего вылавливать ответчика и ждать момент, когда он сам проговорится, что денег не давал, обязательно занесение его реплики в протокол судебного заседания; лучше всего наймите хорошего адвоката, который сможет процесс "вырулить" в нужное русло.
В конце концов, объяснения сторон тоже являются доказательствами и оцениваются судом в совокупности с остальными документами.

Еще есть вариант - обратиться в правоохранительные органы с заявлением по факту мошенничества (не имея намерения уплачивать деньги, контрагент путем введения в заблуждение относительно сроков выплаты цены, вовлек в договорные отношения, в результате чего осуществил хищение права на квартиру) . Материалы проверки по заявлению можно также использовать в суде.