Нужна консультация юриста по вопросу Налогового законодательства России!! ! См. внутри.

Только договор дарения - не облагается налогом, если сделка между близкими родственниками (родители, родные братья и сестры, супруги)

Если продавать- отчуждать по возмездной сделке, то договор купли-продажи.
НДФЛ при продаже платить не будете, ибо право собственности отсчитывается с даты открытия наследства ( 6 лет назад) , а не с даты получ. свид. о праве собственности ( 2 недели назад) в вашем случае.
Если дарить- отчуждать безвозмездно хотите, то договор дарения. Поскольку дарение между близкими родственниками брат/брат, то НДФЛ с дохода от дарения одаряемый платить не будет.
В обоих случаях договор составить и оформить, заключить в простой письменной форме можно (не нотариальный) , и госпошлину за регистр. перехода права на основании договора 1 тыс. руб. заплатит одаряемый или покупатель.

Рекомендую договор дарения

ГК РФ Часть третьяРаздел V. Наследственное право (ст.ст. 1110 - 1185)Глава 64. Приобретение наследства (ст.ст. 1152 -
1175) Статья 1152. Принятие наследства

4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику
со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а
также независимо от момента государственной регистрации права наследника на
наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной
регистрации.

К безвозмездным сделкам относится только дарение. ГК говорит о том, что право собственности на недвижимое имущество возникает с момента государственной регистрации права (ст. 219). НК говорит о том, что освобождаются от уплаты НДФЛ лица, владеющие недвижимым имущество 3 и более года (ст. 217).

Надо изучить все документы.
Если недвижимость прошла государственную регистрацию, то придётся оформлять договоры дарения.